SLAM сканер OmniSLAM D8-300

I. Общие параметры
Модель (производитель + индекс)	OmniSLAM D8‑300
Тип сканера	Носимый (рюкзак) SLAM
Назначение	Землеустройство, горное дело, лесное хозяйство, энергетика, водоснабжение, транспорт, BIM, мониторинг и обследования
Габариты сканера (Д×Ш×В, мм)	458×316×1047 мм (с рюкзаком)
Вес сканера (с аккумулятором)	4,28 кг (сканер) / 10 кг (с рюкзаком)
Степень защиты (IP-код)	IP65
II. Параметры измерений
Технология сканирования	LiDAR ToF — 2× фиксированных лазерных модуля 32 канала (двойной лидар) + LIO‑PANO Visual SLAM; LiRF (Lidar Radiance Fields)
Дальность сканирования (м)	до 300 м
Относительная погрешность	±2 мм (статика и динамика)
Абсолютная точность (RTK / без RTK)	3 см в WGS84 (с RTK/PPK; критерий 5A); 1,8 см в плане / 2,5 см по высоте
Уровень шума (мм)	2 мм (шум облака точек)
Скорость сканирования (точек/сек)	1 280 000 точек/с
Количество каналов лидара	32×2 (двойной лидар)
III. Камеры и сенсоры
Количество камер (шт)	4 шт.
Разрешение камер (МП)	6K (1″ SONY CMOS, 4 модуля)
Тип/назначение камер	Панорамная, 1″ SONY CMOS, объектив Leica F2.2
Угол захвата FOV лидара (°)	нет данных
Угол захвата FOV камер (°)	360°
Тип лазера (класс безопасности)	Class 1 (eye‑safe)
IMU (тип, частота)	Встроен
VIO/Visual SLAM (есть/нет)	есть (LIO‑PANO Visual SLAM + IMU)
GNSS‑приёмник (есть/нет, RTK)	есть, многочастотный, RTK‑SLAM/PPK‑SLAM поддерживается
IV. Работа с объектом
Диапазон рабочих температур (°C)	−40…+60 °C
Особенности поверхностей	Ограниченно: стекло, зеркала, чёрные глянцевые поверхности — частичные потери
Режим работы (помещение/улица)	Помещение + улица
Макс. скорость движения (км/ч)	до 5–6 км/ч (пешком)
V. Режимы и ПО
Встроенное ПО (прошивка)	OmniSLAM Capturer (встроенное ПО сбора данных)
ПО постобработки	OmniSLAM Mapper (обработка), OmniSLAM Modeller (3D‑моделирование), OmniSLAM Viewer (просмотр)
Поддерживаемые ОС	Windows 10/11 64‑bit
Форматы вывода	.las, .laz, .e57, .ply
Режим реального времени	есть, через мобильное приложение / на устройстве
Мобильное приложение	есть, Android (управление через планшет в комплекте)
Геопривязка облака	комбинированная: автоматическая (GNSS/RTK/PPK) + по контрольным точкам (GCP)
Функция цветного сканирования	есть, технология LIO‑PANO (онлайн‑колоризация с фьюжном лидара и панорамной камеры)
VI. Интерфейсы и питание
Интерфейс подключения к ПК	Wi‑Fi, USB‑C
Тип питания, аккумулятор	Сменный Li‑ion (Omni B1), зарядное устройство Omni GS B1
Ёмкость аккумулятора / время работы	2× Omni B1 (аккумуляторная батарея‑ручка); непрерывная работа до 1,5 ч
«Горячая замена» аккумулятора	да (2 батареи‑ручки Omni B1 с адаптером горячей замены)
Слот SD / внутренняя память	1 ТБ SSD (встроенный)
VII. Аксессуары и платформы
Поддерживаемые платформы	ручной, рюкзак Omni BP, телескопическая веха OmniSlam (опционально)
Штатив / крепление	телескопическая веха OmniSlam (опционально); адаптер для штатива через рюкзак
Кейс для транспортировки	транспортировочный кейс в комплекте
Внесён в Госреестр СИ РФ	да, № 96274‑25 (от 29.08.2025, включает R8+, D8, T8, RM, RM+)

Комплектация
Сканер Omnislam D8, телефон для управления сканером, аккумулятор (2 шт), зарядное устройство, накопитель данных, адаптер под батареи с возможностью “горячей” замены, модуль GNSS RTK рюкзак для полевой работы Omnislam, салфетки для очистки, кейс для транспортировки, USB накопитель 128 gb площадка для измерения GCP, соединительный кабель между накопителем и сканером для ручного сканирования соединительный кабель между накопителем и модулем ГНСС, соединительный кабель между накопителем и сканером для сканирования с рюкзака, постоянная лицензия на ПО OmniSlam Mapper, постоянная лицензия OmniSlam Modeller, сертификат о тестировании на точность