SLAM – технология, которая позволяет с высокой скоростью оцифровать окружающее пространство. Суть технологии заключается в одновременном использовании двух измерительных устройств (сканер и инерциальная система (IMU)) и их дальнейшей совместной математической обработке на ПК с уравниванием показаний IMU по данным сканера и вычислением траектории движения сканера (процесс полностью автоматизирован). Простыми словами, сканер понимает где он находится за счет окружающих его объектов, и, одновременно, эти объекты оцифровываются в виде облака точек. Изначально, технология SLAM подразумевает отсутствие GPS приемника, поэтому сканирование может выполнятся там, где отсутствует спутниковый сигнал. С развитием технологий стали появляться модели сканеров со спутниковым приемником, который работает в совокупности со SLAM технологией.
Одна из самых последних разработок компании Goslam в новой серии сканеров Т серии – функция VisualSlam. По сути это камера, с помощью которой основной Slam алгоритм дополняется информацией с камеры, в виде постоянного отслеживания характерных точек по видеоряду. Благодаря технологии VisualSlam точность и надежность позиционирования сканера в пространстве становится еще надежнее.
Основным преимуществом ручных мобильных сканеров GoSLAM является скорость сбора данных, которая достигается за счет постоянного перемещения сканера в пространстве, при этом скорость перемещения может быть от простой скорости пешехода, до вполне велосипедной скорости 30 км/ч. Благодаря этому скорость сбора данных становится до 10 раз быстрее по сравнению с использованием стационарных сканеров, где требуется последовательно устанавливать штатив со сканером по всему объекту съемки.
Уникальной возможностью сканера Goslam T50 (GSI) является интеграция обычного ручного сканера в мобильное сканирование на практически на любом автомобиле, с помощью специального крепления. Помимо автомобиля, сканер можно установить на БПЛА с помощью крепления на DJi Matrice, для сканирования с воздуха. Для сканирования на рюкзаке сканер крепится к специально разработанному производителем рюкзаку для сканирования.
В качестве дополнительного аксессуара можно использовать панорамную фотокамеру Insta360 X3 для создания реалистичного облака точек в RGB виде, и создания геопривязанных панорамных фотоснимком с требуемым шагом. Получаемые данные служат хорошим абрисом, например, при отрисовке топографических планов. Камера один раз крепится к L-образному креплению, после чего, установка и снятие камеры происходит с помощью быстросъемного механизма.
Для съемки труднодоступных мест используется специальная веха длиною 4 метра или 6 метров, например, при сканировании подземных пустот – камер, или, для получения облака точек за забором.
Программное обеспечение Goslam Lidar Works поставляется в комплекте со сканером и устанавливается на персональный компьютер и позволяет выполнить ряд задач, например, шумоподавление, геопривязка, сегментация, подсчет объемов (в том числе замкнутых пространств), сечения, разрезы.
С помощью сканера выполняется большой список инженерных задач, таких как:
Съемка зданий и сооружений
Создание поэтажных планов
Съемка зданий и сооружений в 3D для BIM проектирования
Съемка промышленных территорий
Оперативный подсчет объемов складируемых материалов (сыпучие материалы, уголь, зернохранилища)
Маркшейдерский замеры
Съемка подземных и наземных выработок в 3D
Ключевые преимущества
Сертифицирован в реестре средств измерений ФГИС АРШИН
Высокие дальность, скорость и точность – 75 метров, 320 000 т/с и 2 см, соответственно
Вращающийся лидар – сканируйте все окружающее пространство, а не только его часть
Работа в самых суровых условиях – пылевлагозащита IP65 и работа при температуре от -40 С до +60 градусов
В реальном времени – просматривайте данные в реальном времени на экране смартфона
Автоматическая геопривязка облаков точек по точкам с известными координатами.
Мультиплатформенность – установите сканер на рюкзак, БПЛА, Автомобиль, Катер и т.д.
Готовое решение для ваших задач – комплект сканера с необходимым программным обеспечением.
Цветной, сенсорный дисплей.
Русифицированное ПО.